先給你一些關(guān)于電機的動(dòng)態(tài)圖，便于理解；

永磁電機

直流電動(dòng)機

量子磁電機

單相感應電動(dòng)機

步進(jìn)電機的工作原理

平衡電動(dòng)機

產(chǎn)生電流的原理

三相定子

小型電動(dòng)機

電機外形

電動(dòng)機

關(guān)于電機基礎知識問(wèn)答

什么叫電機？

答：電機是將電池電能轉化為機械能，帶動(dòng)電動(dòng)車(chē)車(chē)輪轉動(dòng)的部件。

什么叫繞組？

答：電樞繞組是DC電機的核心部分，是由銅漆包線(xiàn)繞制的線(xiàn)圈。當電樞繞組在電機的磁場(chǎng)中旋轉時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生電動(dòng)勢。

什么叫磁場(chǎng)？

答：永磁體或電流周?chē)牧?chǎng)和磁力能達到的空間或磁力的范圍。

什么叫磁場(chǎng)強度？

答案：定義在距離導體1/2米處載流1安培的無(wú)限大導體的磁場(chǎng)強度為1A/米(安培/米，SI)；在CGS單位制(cm-g-s)中，為了紀念奧斯特對電磁學(xué)的貢獻，將載流1安培的無(wú)限大導線(xiàn)在距離導線(xiàn)0.2厘米處的磁場(chǎng)強度定義為10e(奧斯特)，10e=1/4.103/m，磁場(chǎng)強度通常用h表示。

什么叫安培定則？

答：右手握住導線(xiàn)，使直拇指方向與電流方向一致。那么彎曲的四指所指的方向就是圍繞磁感應線(xiàn)的方向。

什么叫磁通？

答：磁通也叫磁通量：在均勻磁場(chǎng)中有一個(gè)垂直于磁場(chǎng)方向的平面。磁場(chǎng)的磁感應強度為B，平面的面積為S，我們定義磁感應強度B和面積S的乘積，稱(chēng)為通過(guò)這個(gè)平面的磁通量。

什么是定子？

答：有刷或無(wú)刷電機工作時(shí)不轉動(dòng)的部分。輪轂式無(wú)刷或無(wú)刷無(wú)齒電機的電機軸稱(chēng)為定子，可稱(chēng)為內定子電機。

什么是轉子？

答：有刷或無(wú)刷電機工作時(shí)的轉動(dòng)部分。輪轂有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機的外殼稱(chēng)為轉子，可稱(chēng)為外轉子電機。

什么叫碳刷？

答：有刷電機壓在變頻器表面。當電機旋轉時(shí)，電能通過(guò)逆變器輸送到線(xiàn)圈。因為它的主要成分是碳，所以叫碳刷，很容易磨損。應定期進(jìn)行維護和更換，清除積碳。

什么是刷握？

答：一個(gè)機械導槽，用于保持碳刷在有刷電機中的位置。

什么是換相器？

答：有刷電機內部有相互絕緣的條形金屬面。當電機轉子轉動(dòng)時(shí)，條形金屬交替接觸電刷的正負極，實(shí)現電機線(xiàn)圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線(xiàn)圈的換相。

什么是相序？

答：無(wú)刷電機線(xiàn)圈的排列順序。

什么是磁鋼？

答：一般用來(lái)指磁場(chǎng)強度高的磁性材料。電動(dòng)車(chē)電機采用釹鐵硼鈦稀土磁鋼。

什么叫電動(dòng)勢？

答：由電機轉子切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生，其方向與外接電源方向相反，故稱(chēng)為反電動(dòng)勢。

什么是有刷電機？

答：電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不旋轉。線(xiàn)圈電流方向的交替變化是通過(guò)換向器和電刷隨電機旋轉來(lái)實(shí)現的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)，有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無(wú)刷電機有很多區別。從文字可以看出，有刷電機有碳刷，無(wú)刷電機沒(méi)有碳刷。

什么是低速有刷電機？有何特點(diǎn)？

答：在電動(dòng)車(chē)行業(yè)，低速有刷電機是指輪轂式低速大扭矩無(wú)齒輪傳動(dòng)有刷DC電機，電機定子和轉子的相對轉速就是車(chē)輪的轉速。定子上有5~7對磁鋼，轉子電樞上有39~57個(gè)槽。由于電樞繞組固定在輪殼中，熱量很容易通過(guò)旋轉的殼體散發(fā)。旋轉外殼由36根輻條編織而成，更有利于熱傳導。微信號值得的技術(shù)培訓

答：因為有刷電機有電刷，所以主要隱患是“電刷磨損”。用戶(hù)要注意，有刷電機分為有齒和無(wú)齒兩種。目前很多廠(chǎng)家選擇刷齒電機，這是一種高速電機。所謂“有齒”，就是通過(guò)齒輪減速機構降低電機轉速(因為國家標準規定電動(dòng)車(chē)車(chē)速不能超過(guò)20km/h，電機轉速要在170rpm左右)。因為高速電機通過(guò)齒輪減速，所以騎行者起步時(shí)動(dòng)力強勁，爬坡能力強。但是電動(dòng)輪轂是封閉的，出廠(chǎng)前只加潤滑油，用戶(hù)很難進(jìn)行日常維護。而且齒輪本身也有機械磨損。一年左右，由于潤滑不足，齒輪磨損加重，噪音增大，使用時(shí)電流也增大，影響電機和電池的壽命。

有刷有齒電機的特點(diǎn)？

由于控制器提供不同電流方向的直流電，可以實(shí)現電機中線(xiàn)圈電流方向的交替變化。無(wú)刷電機的轉子和定子之間沒(méi)有電刷和換向器。

什么是無(wú)刷電機？

答：無(wú)刷或有刷電機在旋轉時(shí)，需要交替改變電機內部線(xiàn)圈的通電方向，使電機連續旋轉。有刷電機的換向由逆變器和電刷完成，無(wú)刷電機由控制器完成。

電機如何實(shí)現換相 ?

答：無(wú)刷電機或無(wú)刷控制器三相電路中有一個(gè)不能工作。缺相，主相，缺相，堂相。說(shuō)明電機抖動(dòng)無(wú)法工作，或者轉動(dòng)微弱，噪音大。控制器在缺相狀態(tài)下工作很容易燒壞。

什么是缺相？

答：常見(jiàn)的電機有：刷齒輪轂電機、刷無(wú)齒輪轂電機、無(wú)刷齒輪轂電機、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機、側裝電機等。

電機常見(jiàn)的種類(lèi)有哪幾種？

答：有刷有齒輪轂電機和無(wú)刷有齒輪轂電機都是高速電機；

b無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機和無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機都是低速電機。

從電機的種類(lèi)上怎么區分是高低速電機？

答：電機的功率是指電機輸出的機械能與電源提供的電能之比。

電機的功率是怎么定義的？

答：電機額定功率的選擇是一個(gè)很重要也很復雜的問(wèn)題。在負載下，如果電機的額定功率過(guò)大，電機往往會(huì )在輕載下運行，電機本身的能力得不到充分發(fā)揮，成為“馬拉大車(chē)”。同時(shí)，由于電機效率低、性能差，運行成本也會(huì )增加。另一方面，如果要求電機的額定功率很小，那就是“小馬拉大車(chē)”。如果電機電流超過(guò)額定電流，電機的內部損耗就會(huì )增加。效率低的時(shí)候就是小事。重要的是會(huì )影響電機的壽命。即使過(guò)載不多，電機的壽命也會(huì )減少更多。過(guò)載過(guò)多會(huì )破壞電機絕緣材料的絕緣性能，甚至燒壞。當然，電機額定功率小，可能根本拖不動(dòng)負載，會(huì )讓電機長(cháng)時(shí)間工作。

啟動(dòng)狀態(tài)下過(guò)熱和損壞。因此，應根據電動(dòng)車(chē)的運行情況，嚴格選擇電機的額定功率。

為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

答：簡(jiǎn)而言之，為了旋轉，DC無(wú)刷電機必須在定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)和轉子永磁體的磁場(chǎng)之間保持一定的角度。轉子轉動(dòng)的過(guò)程也是轉子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程。為了使兩個(gè)磁場(chǎng)有一個(gè)角度，定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)方向達到一定程度后必須改變。那么如何知道改變定子磁場(chǎng)的方向呢？那得看那三個(gè)大廳了。可以認為，那三個(gè)霍爾負責告訴控制器什么時(shí)候改變當前方向。

一般直流無(wú)刷電機為什么要有三個(gè)霍爾？

答：無(wú)刷電機霍爾的功耗大致在6ma到20ma之間。

無(wú)刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

答：如果測得的電機蓋溫度超過(guò)環(huán)境溫度25度以上，說(shuō)明電機的溫升已經(jīng)超過(guò)正常范圍。一般情況下，電機的溫升應該在20度以下。一般電機線(xiàn)圈都是用漆包線(xiàn)繞制的。當漆包線(xiàn)的溫度高于150度左右時(shí)，漆包線(xiàn)的漆膜會(huì )因高溫而脫落

答：電機發(fā)熱的直接原因是因為電流大。一般可能是線(xiàn)圈短路或開(kāi)路、磁鋼退磁或電機效率低造成的。正常情況下，電機長(cháng)時(shí)間高電流運行。

一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度？

答：當電機帶負荷運行時(shí)，電機內有功率損耗，最終會(huì )變成熱能，使電機溫度升高，超過(guò)環(huán)境溫度。電機溫度高于環(huán)境溫度稱(chēng)為溫升。一旦溫度升高，電機會(huì )向周?chē)幔粶囟仍礁撸嵩娇臁．旊姍C單位時(shí)間散發(fā)的熱量與散發(fā)的熱量相等時(shí)，電機的溫度不會(huì )升高，而是保持一個(gè)穩定的溫度，即處于產(chǎn)熱和散熱平衡的狀態(tài)。

電機的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過(guò)環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度，但電機發(fā)熱超過(guò) 20 攝氏度的原因是什么？

答：電機帶負載運行時(shí)，從充分發(fā)揮其作用的角度來(lái)看，負載越大，即輸出功率越大越好(如果不考慮機械強度的話(huà))。但是輸出功率越高，損耗功率越大，溫度越高。我們知道，電機中耐熱最弱的就是絕緣材料，比如漆包線(xiàn)。絕緣材料的耐溫性是有限的。在此限度內，絕緣材料的物理、化學(xué)、機械和電氣性能非常穩定，其工作壽命一般在20年左右。超過(guò)這個(gè)限度，絕緣材料的壽命會(huì )急劇縮短，甚至燒毀。這個(gè)溫度極限稱(chēng)為絕緣材料的允許溫度。絕緣的允許溫度就是電機的允許溫度；絕緣的壽命一般就是電機的壽命。

溫度因時(shí)因地而異，所以設計電機時(shí)40是我國的標準環(huán)境溫度。因此，絕緣材料或電機的允許溫度減去40攝氏度就是允許溫升，

不同保溫材料的允許溫度不同。按允許溫度，電機常用的絕緣材料有A、E、B、F、h，按環(huán)境溫度40攝氏度，這五種絕緣材料，其允許溫度和允許溫升見(jiàn)下表：

分級絕緣材料的允許溫度和溫升

浸漬過(guò)的棉花、絲綢、紙板、木材等。普通絕緣漆105 65

環(huán)氧樹(shù)脂、聚酯薄膜、綠殼紙、三酸纖維、高絕緣漆120 80

b .云母、石棉和玻璃纖維組合物，以耐熱性提高的有機涂料作為粘合劑130 90

f .用環(huán)氧樹(shù)脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維合成物，具有優(yōu)異的耐熱性155 115

h .用硅樹(shù)脂、硅橡膠粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物

什么原因導致電機會(huì )發(fā)熱？這是一個(gè)怎樣的過(guò)程？

答：無(wú)刷電機的相角可以通過(guò)打開(kāi)控制器的電源，由控制器給霍爾元件供電來(lái)檢測。方法如下：使用萬(wàn)用表20V DC電壓，將紅色表筆接在5V線(xiàn)上，用黑色表筆測量三根引線(xiàn)的高低電壓，根據60度和120度電機換相表進(jìn)行比較。

一般點(diǎn)擊允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪個(gè)部分影響最大？是怎么定義的？

答：一般來(lái)說(shuō)，DC無(wú)刷電機在實(shí)際運動(dòng)中是這樣一個(gè)過(guò)程：電機旋轉——轉子磁場(chǎng)方向變化——當定子磁場(chǎng)方向與轉子磁場(chǎng)方向夾角達到60度時(shí)——霍爾信號變化——相線(xiàn)電流方向變化——定子磁場(chǎng)交叉60度——定子磁場(chǎng)方向與轉子磁場(chǎng)方向夾角是這樣我們理解霍爾有六種正確狀態(tài)。當一個(gè)特定的霍爾告訴控制器，控制器有一個(gè)特定的相線(xiàn)輸出狀態(tài)。所以，換相順序就是要完成這樣一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終在一個(gè)方向上步進(jìn)60度。

怎樣測量無(wú)刷電機的相角？

答：會(huì )掉到缺相現象，不能正常旋轉；但捷能采用的控制器是智能無(wú)刷控制器，可以自動(dòng)識別60度電機或120度電機，從而兼容兩種電機，維修更換更方便。

為什么任意一臺直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機不能隨意接上就能正常轉動(dòng)起來(lái)？為什么直流無(wú)刷會(huì )有倒相序之說(shuō)？

回答：第一步，確保霍爾線(xiàn)的電源線(xiàn)和地線(xiàn)都插在控制器上對應的線(xiàn)上。三個(gè)電機的霍爾線(xiàn)和三個(gè)電機線(xiàn)到控制器之間有36種連接方式。最簡(jiǎn)單愚蠢的方法就是逐個(gè)測試每個(gè)狀態(tài)。切換時(shí)，可以連續進(jìn)行，但一定要仔細，按照一定的順序進(jìn)行。注意每次不要擰得太多。如果電機轉動(dòng)不順暢，這種狀態(tài)就是錯誤的。過(guò)度扭轉手柄會(huì )損壞控制器。如果有反向旋轉，當控制器的相序已知時(shí)，控制器的霍爾線(xiàn)A和C互換。點(diǎn)擊線(xiàn)路的A相和B相相互轉換，控制器可以正轉。最后，驗證連接的正確方法是大電流運行時(shí)正常。

如果 60 度的無(wú)刷控制器用在 120 度的無(wú)刷電機上會(huì )有什么狀況？反之又如何？

答：在無(wú)刷電機霍爾信號線(xiàn)B相和控制器采樣信號線(xiàn)之間加一條方向線(xiàn)。

直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機怎樣能倒出正確的相序？

答：a .高速電機有超越離合器，所以往一個(gè)方向轉很容易，往另一個(gè)方向轉就很費勁；低速電機就像雙向轉桶一樣輕松。

B.電機高速的車(chē)噪音大，電機低速的車(chē)噪音小。有經(jīng)驗的人很容易被耳朵認出來(lái)。

如何用 120 度無(wú)刷控制器控制 60 度電機？

答：電機運行時(shí)，如果所有物理量都與其額定值相同，則稱(chēng)為額定運行狀態(tài)。電機工作在額定運行狀態(tài)，運行可靠，綜合性能最佳。

有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀(guān)上的區別？

答：棘爪軸上的額定扭矩輸出可以用T2n表示，即機械功率輸出的額定值除以傳遞速度的額定值，即T2n=Pn其中Pn的單位為W，Nn的單位為r/min，T2n的單位為N.M，如果PNM的單位為KN，則9.55的系數改為9550。

因此可以得出結論，在電機額定功率相等的情況下，電機轉速越低，扭矩越大。

什么是電機的額定運行狀態(tài)？

答：一般要求電機的啟動(dòng)電流不超過(guò)其額定電流的2~5倍，這也是控制器采用限流保護的重要原因。

電機的額定轉矩是怎么計算出來(lái)的？

答：供應商可以通過(guò)提高速度來(lái)降低成本。也是低速點(diǎn)擊。速度高的話(huà)線(xiàn)圈匝數會(huì )減少，硅鋼片會(huì )省，磁鋼也會(huì )減少。買(mǎi)家覺(jué)得高速好。

額定轉速工作時(shí)，其功率恒定，但低速時(shí)效率明顯較低，即啟動(dòng)無(wú)力。

效率低，需要大電流啟動(dòng)，騎行時(shí)電流也高，對控制器限流要求高，對電池也不好。

電機的啟動(dòng)電流是怎么定義的？

答：維修的方法一般是更換電機或者進(jìn)行維修。

市場(chǎng)上銷(xiāo)售的電機轉速為什么越來(lái)越高？及有何影響？

答案：點(diǎn)擊內部機械摩擦；線(xiàn)圈局部短路；鋼的磁退磁：電機DC逆變器的積碳。維修方法一般是更換電機，或者更換碳刷，清理積碳。

出現電機異常發(fā)熱情況怎么維修？

當電機額定電壓為24V，額定電壓為36V時(shí)

側電機2.2A 1.8A

高速有刷電機1.7A 1.0A

低速有刷電機1.0A 0.6A

高速無(wú)刷電機1.7A 1.0A

低速無(wú)刷電機1.0A 0.6A

電機的空載電流大于參考表極限數據時(shí)表明電機出現了故障，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修

答：將萬(wàn)用表設在20A位置，將紅色和黑色的探針連接到控制器的電源輸入端。打開(kāi)電源，記錄下電機不轉動(dòng)時(shí)萬(wàn)用表的最大電流A1。轉動(dòng)手柄，使電機空載高速旋轉10s以上。待電機轉速穩定后，開(kāi)始觀(guān)察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大值A2。電機空載電流=A2-A1。

各種電機的無(wú)故障最大極限空載電流是多少？

電機傳動(dòng)形式電機效率爬升性能維護周期量維護內容噪音成本

無(wú)刷無(wú)齒無(wú)刷低速外轉子電機，直驅> 80%一般沒(méi)大沒(méi)小沒(méi)小。

無(wú)刷齒高速無(wú)刷電機，行星齒輪減速> 83%良好約3年，中高小齒輪潤滑

帶齒刷，高速刷電機，2級齒輪減速<78%。更換碳刷和潤滑齒輪需要1年左右的時(shí)間。

刷無(wú)齒低速刷外轉子電機，直驅<76%差2年左右，換碳刷，清理積碳。

電機空轉電流如何測量？

答：主要是空載電流和騎行電流相對于正常值的大小，以及電機效率和轉矩的高低

答：眾所周知，在標準條件下，一臺250W的DC電機上的騎行電流約為4-5A，而一臺350W的DC電機上的騎行電流略高，按額定負載160W計算。例如，如果電池電壓為48V，250W和350W兩臺電機的額定效率點(diǎn)均為80%，則250W電機的額定工作電流約為6.5A，而350W電機的額定工作電流約為9A。一般電機的效率點(diǎn)是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值就會(huì )越小。同樣4-5A負載下，250W電機效率70%，350W電機效率60%。在5A負載下，

250W的輸出功率為48V*5A*70%=168W。

350W的輸出功率為48V*5A*60%=144W。

但要想讓350W的電機輸出功率滿(mǎn)足騎行要求，也就是168W(幾乎是額定負載)，就要加大電源，從而提高效率點(diǎn)。

電動(dòng)車(chē)常用電機的比較：

答：在同樣的環(huán)境下，350W電機的電動(dòng)車(chē)騎行電流大，所以在電池相同的情況下，它的續駛里程會(huì )短。

如何識別電機的好壞？關(guān)鍵看哪些參數？

答：對于電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，電機選擇最關(guān)鍵的因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率的選擇一般分為三步：

第一步是計算負載功率p。

第二步，根據負載功率預選電機等的額定功率。

第三步：檢查預選電機。一般先檢查加熱和溫升，再檢查過(guò)載能力，必要時(shí)檢查起動(dòng)能力。全部通過(guò)，預選電機選中；但是，從第二步開(kāi)始重復該過(guò)程，直到通過(guò)。

在滿(mǎn)足負載要求的情況下，電機的額定功率越小越經(jīng)濟。

第二步完成后，要根據環(huán)境溫度的不同進(jìn)行溫度修正，額定功率是在國家標準環(huán)境溫度40攝氏度的前提下進(jìn)行的。如果環(huán)境溫度常年偏低或偏高，以后要充分利用電機的容量，修正電機的額定功率。比如常年溫度低，電機的世紀額定功率要高于標準Pn。反之，如果常年溫度較高，則應降低額定功率。

一般來(lái)說(shuō)，在環(huán)境溫度確定的情況下，應該根據電動(dòng)車(chē)的騎行狀態(tài)來(lái)選擇電動(dòng)車(chē)的電機。電動(dòng)汽車(chē)的行駛狀態(tài)越接近額定工作狀態(tài)越好，而電動(dòng)汽車(chē)的行駛狀態(tài)一般是根據路況來(lái)確定的。如果天津路面平整，小功率電機就夠了；如果要用功率更大的電機，會(huì )造成能源浪費，里程短。重慶山路多的話(huà)，用功率大一點(diǎn)的電機比較合適。

180W 和 250W 電機有何區別？對控制器有何要求？

答：從市場(chǎng)上發(fā)現，和很多客戶(hù)溝通的時(shí)候都有這樣的謬誤！認為60度電機比120度電機功率大。我們認為這很可能是60度無(wú)刷電機廠(chǎng)家的一種宣傳。從無(wú)刷電機的原理和事實(shí)來(lái)看，其實(shí)60度電機還是120度電機！所謂的度，只是用來(lái)告訴無(wú)刷控制器什么時(shí)候開(kāi)啟它關(guān)心的哪兩相線(xiàn)。沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更厲害！40度和300度也是如此。沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更有活力。