伺服電機的類(lèi)型我們首先需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的認識，伺服電機以電源性質(zhì)分為直流伺服電機和交流伺服電機，交流電機進(jìn)一步又可以分為同步伺服電機以及感應伺服電機。其特點(diǎn)就是具有高精準度的轉速水平以及高響應的動(dòng)態(tài)反饋，再加上寬范圍的調速和位置定位精度高，使得伺服電機在與普通電機相比較時(shí)有著(zhù)不同之處。

在選型時(shí)需要關(guān)注的五個(gè)因素

1.負載機構

負載機構是在確定機構類(lèi)型時(shí)通過(guò)其細節數據，如：滾珠絲桿長(cháng)度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等這些方面。

2.動(dòng)作模式

在選擇控制對象時(shí)的動(dòng)作模式部分，還需要考慮時(shí)間與速度的關(guān)系，要把控制對象的動(dòng)作模式換算成電機軸上的動(dòng)作形式\運行模式，包括確定加速時(shí)間、勻速時(shí)間、減速時(shí)間、 停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間和運動(dòng)距離等參數。

3.全負載慣量及轉矩

電機軸上的全負載慣量和全負載轉矩是可以經(jīng)過(guò)換算得到的。

4.定位精度

定位精度是從編碼器的脈沖數是否能夠滿(mǎn)足系統要求及規格的分辨率上。

5.使用環(huán)境

確定自身使用電機的使用環(huán)境溫度、 濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)等等。

在選用伺服電機的規格上需要關(guān)注六個(gè)方面：

1、電機容量(W)

2、電機額定轉速(rpm)

3、額定扭矩及最大扭矩(N ? m)

4、轉子慣量(kg ? ㎡)

5、抱閘制動(dòng)器

6、體積、重量、尺寸

總得來(lái)說(shuō)在伺服電機的選型上考慮電機功率不宜過(guò)小，容易導致電機長(cháng)期過(guò)載絕緣破損甚至更嚴重的電機破損，若是電機功率過(guò)大就會(huì )導致電機的機械輸出沒(méi)有被合理充分利用，對電網(wǎng)不利甚至造成電能浪費。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。