帶變頻器編碼器的閉環(huán)控制，變頻調速閉環(huán)主要指速度閉環(huán)。

如果變頻電機需要速度反饋，在電機啟動(dòng)、加速、減速過(guò)程中，電機的驅動(dòng)電流需要與實(shí)際轉速下“發(fā)電機效應”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢相匹配。如果電機驅動(dòng)電流與反電動(dòng)勢阻抗不匹配，電機驅動(dòng)力不足，轉速達不到輸出要求，或者由于電機負載過(guò)大，電機未達到輸出轉速值，反電動(dòng)勢較弱，會(huì )造成電機電流突然增大，容易燒壞電機線(xiàn)圈或驅動(dòng)器。速度反饋，及時(shí)反饋信息，可以計算出實(shí)際速度，指導反電動(dòng)勢和驅動(dòng)電流的匹配，從而保護電機和驅動(dòng)器。

變頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式

1.霍爾傳感器，大部分是電機旋轉直徑內的三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器在一個(gè)周期內提供給電機的信息有限，速度精度低，低速時(shí)很難分辨。

2、所謂無(wú)傳感器技術(shù)——利用線(xiàn)圈旋轉，自感反電動(dòng)勢。然而，在啟動(dòng)到低速的過(guò)程中，反電動(dòng)勢較弱。如果存在感應電路的背景阻抗，這種微弱的感應就會(huì )被“吃掉”，低速時(shí)得到的實(shí)際反饋就不穩定。

3.旋轉編碼器具有高分辨率(例如，每轉1024個(gè)脈沖)，可以獲得高速度精度，尤其是在開(kāi)始低速時(shí)。

根據以上描述可以看出，變頻器(尤其是矢量變頻)的編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)有效。可以精細計算驅動(dòng)電流，防止電流太小驅動(dòng)力不夠(沒(méi)有轉速)，或者堵轉電機失速導致驅動(dòng)電流過(guò)流，反電動(dòng)勢不足，容易燒毀設備或電機。

上述情況在啟動(dòng)和重啟升級電機時(shí)尤為重要，防止變頻器打滑保護電機不失速，所以啟動(dòng)和重啟升級電機時(shí)必須安裝編碼器。

注意一下矢量變頻的手冊?xún)热荩话阌芯幋a器反饋的，低速可做到很低

另外，有些變頻器配有PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給帶位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，或者將編碼器信號送到PLC，PLC指令變頻器減速制動(dòng)進(jìn)行位置閉環(huán)控制。這個(gè)時(shí)候我建議需要絕對值編碼器。

變頻電機的節能一直是人們討論的話(huà)題。電機從啟動(dòng)到低速再到正常運動(dòng)，往往會(huì )啟動(dòng)過(guò)流設計，低速時(shí)因為反電動(dòng)勢很低，需要外接阻抗來(lái)匹配，實(shí)際上在外接阻抗上消耗了很多能量。編碼器的推廣使用可以細化驅動(dòng)電流，減少這部分損耗。有人計算過(guò)，全世界40%以上的電能用于電機，啟動(dòng)時(shí)的能耗最大。如果所有電機都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現高效節能啟動(dòng)，就相當于多了一個(gè)福島核電站。

因此，變頻器編碼器的閉環(huán)應該是一個(gè)趨勢。