反向制動(dòng)是電機電氣制動(dòng)方式之一。電制動(dòng)包括能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。今天，我們來(lái)談?wù)劮聪蛑苿?dòng)。什么叫反向制動(dòng)，就是改變電機的相序；優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力強，制動(dòng)迅速；缺點(diǎn)：制動(dòng)精度差，制動(dòng)時(shí)沖擊力大，傳動(dòng)部件易損壞，制動(dòng)能耗高，不宜頻繁制動(dòng)。

因此，反向制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求快、系統慣性大、啟動(dòng)制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合，如銑床、工件等主軸的制動(dòng)。

銑床

當電機反接需要制動(dòng)時(shí)，可以切換電機電源線(xiàn)的任意兩相，電機的旋轉磁場(chǎng)立即改變方向。而電機的轉子由于慣性仍然保持原來(lái)的方向，轉子感應電勢和電流的方向發(fā)生變化，電磁轉矩的方向也隨之變化，與轉子的旋轉方向相反，從而起到制動(dòng)作用，使電機迅速停止。

為了保證制動(dòng)準確，當電機轉速低于100轉/分時(shí)，與電機軸相連的速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而斷開(kāi)控制電路。接觸器KM2線(xiàn)圈失電釋放，主觸頭斷開(kāi)，使電機及時(shí)脫離電源，準確停機，防止反向啟動(dòng)。

反接制動(dòng)器電路圖

啟動(dòng)過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，觸點(diǎn)KM1，接通線(xiàn)圈電路，通過(guò)輔助觸點(diǎn)進(jìn)行自身保護，使電機開(kāi)始運行。隨著(zhù)電機轉速的增加，速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為KM2，準備通電。

停止過(guò)程：按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電，所有觸點(diǎn)釋放。電機與電源斷開(kāi)。SB1的常開(kāi)點(diǎn)接在KM2的繞組回路上，輔助觸點(diǎn)自保護。KM2主觸頭閉合，通過(guò)電阻R(相序已改變)串聯(lián)的電源接入電機定子繞組回路，反接制動(dòng)。

電機速度迅速降低。當速度接近零時(shí)，速度繼電器KS恢復，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，KM2線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，電機電源切斷，反接制動(dòng)完成。

速度繼電器是將機械旋轉信號轉換成電信號的電氣元件。速度繼電器的轉子與被控電機的轉子相連，其輔助觸點(diǎn)會(huì )在一定速度下動(dòng)作。其動(dòng)觸點(diǎn)將閉合，電擊將斷開(kāi)。它的主要功能是控制電機的反向制動(dòng)。